TY - BOOK AU - Rodriguez Guzman,Fabian Mauricio AU - Juyo Gomez,Jose Orlando AU - Rincon Rey,Edgar Giovanny AU - Rojas,German AU - Lopez,Omar TI - Propuesta para la contruccion de un prototipo didactico con tres ejes de desplazamiento para el laboratorio de energias alternativas, automatizacion y robotica industrial de la ETITC U1 - T 12-18 PY - 2012/// CY - Bogotá PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central La Salle KW - Ingenieria electrica N1 - Tesis; Incluye referencias bibliograficas, lista de tablas, figuras,anexos y fotos N2 - Se da a conocer los tres tipos de desplazamientos por medio del prototipo y acceso de manejo e interaccion; el prototipo se compone de una estructura en aluminio, con un area de un metro por un metro y altura de cincuenta centimetros, soportando su peso y estable en los movimientos transversales, horizontales y longitudinales moviendose con cadenas, piñones generados por tres motores DC de paso a paso unipolares controlados por tarjetas electronicas, que se mueven con una serie de pulsadores los cuales son coordenadas y velocidades de los motores y porta herramienta la cual genera el macanizado ER -